臺灣國家公園擁有眾多規劃完善的步道，適合輕裝健行，讓遊客在不需專業裝備的情況下輕鬆親近自然。太魯閣國家公園的得卡倫步道，拾階而上，從高處可以俯瞰立霧溪從山中蜿蜒東流入海的景色。陽明山國家公園的冷水坑至七星山步道是熱門選擇，沿途火山地形與高山植物景觀豐富，登頂還可遠眺臺北盆地。墾丁國家公園的社頂自然公園步道則穿越熱帶季風林，是觀察鳥類與蝴蝶的好地方。玉山國家公園的塔塔加鞍部步道海拔適中，空氣清新，是親子健行的理想地點。雪霸國家公園的觀霧森林步道可欣賞雲霧繚繞的針葉林景觀。這些路線多數路況良好、標示清楚，讓民眾可依照體能輕鬆規劃行程，享受山林健行樂趣，提升身心健康。