本書以介紹登山活動之注意與準備事項為始，接著將園區18條步道分為大屯山系、七星山系、擎天崗系、人車分道系統等四大系統來介紹，依步道之長度、平均坡度、鋪面、設施等分為無障礙級、親子級、健腳級、山友級等四級，以區分各步道之難易度。提供大眾在出發前能事先規劃路線、行程與時間，並能了解其遊憩及生態資源。